常用的定位算法有哪些

GPS定位系统多用于车辆定位、地图定位…等多方面涉及人员、产品在室外的行为，而正因为日渐成熟的室外定位技术，也促使了室内定位技术的发展，但由于GPS信号在封闭环境下的糟糕表现，因为各路人才开始研发室内定位技术，其中比较常见的室内定位技术有UWB室内定位技术，RFID定位，ZigBee室内定位技术，超声波定位，Wi-Fi定位等。这些，想必了解该项技术的人员都多多少少听说过了，但对于其中的“奥秘”您是否有了解呢？今天广义恒鑫小编就带各位了解一下但关于定位技术的算法，虽然室内定位技术种类不少，但总结起来有下面几种算法。

第一种，近邻法。最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Wi-Fi热点的位置。

第二种，三角测量法。通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。

第三种，指纹法。就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。

其实室内定位技术，还有很多研发阶段，目前尚未做到完全成熟，因此各种算法之间，也有各自的缺陷。比如说近邻法定位精度得不到保证；三角测量法理论上精度较高，但对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；指纹法前期地图绘制工作量大，而且一旦场地布置临时有变化各位置上的信号就会变化，从而导致定位不准。基站覆盖范围大，角度偏一点就会造成很大误差，更何况各种非视距和多径环境的影响，精度误差大。故此现在的室内高精度定位大多使用多种算法融合，结合百家之长，做到更加精确的定位。

好了，以上就是各位了解的了，总的来说室内定位技术拥有广泛应用前景，算法决定了它的定位模式。