隧道人员车辆定位解决方案，助力施工安全管理

隧道施工环境通常非常艰苦恶劣，人员车辆数量多，工作危险系数高，隧道运营过程中也存在一系列安全隐患，如人员走失、车辆事故发生等，因此，隧道人员车辆定位解决方案应运而生，旨在提高隧道作业的安全性和效率。

方案说明

北京广义恒鑫科技有限公司高精度定位管理系统使用UWB定位技术，通过在隧道内以及工作台车上部署定位基站，对工人、车辆及物资佩戴定位标签的方式，当人员进入隧道中，在任何时间、任何位置定位基站都可以接收到定位标签发送的无线信号，定位基站把收到的信息，通过网络传输到服务器进行数据分析和处理。服务器将定位数据分发给控制中心的电脑终端，以地图的形式显示出人员、车辆及物资的当前所在位置。

01 短隧道定位方案

2公里以及以内的单导洞隧道，多应用于开山的公路、铁路隧道暗挖全断面法。

1.基站与基站之间在地图上自动标定距离，精度1m以内，无需人工测量。

2.标签在布设基站的定位区域，无遮挡，无干扰的条件下定位精度30cm。

3.标签在掌子面区域无遮挡，无干扰的条件下，单基站可二维定位保持定位精度30cm。

4.定位频度在0.1~10Hz内可配置。

5.定位延迟在1s以内。

02 长隧道定位方案

2公里以上，12公里以内的单导洞，长隧道。多应用于开山的公路、铁路隧道暗挖全断面法，一维线性定位场景。

1.基站与基站之间在地图上自动标定距离，精度1m以内，无需人工测量。

2.标签在布设基站的定位区域，无遮挡，无干扰的条件下定位精度30cm。

3.标签在掌子面区域无遮挡，无干扰的条件下，单基站可二维定位保持定位精度30cm。

4.定位频度在0.1~10Hz内可配置。

5.每往后增加一个网关基站（网桥），其所覆盖的24个基站区域，延迟会增加1s。

03 多导洞定位方案

在一个隧道内，有多个导洞同时存在，均需要定位。多应用于城市地铁隧道项目暗挖中隔墙法、交叉中隔墙法等。一维线性定位场景。

1.基站与基站之间在地图上自动标定距离，精度1m以内，无需人工测量。

2.标签在布设基站的定位区域，无遮挡，无干扰的条件下定位精度30cm。

3.标签在掌子面区域无遮挡，无干扰的条件下，单基站可二维定位保持定位精度30cm。

4.定位频度在0.1~10Hz内可配置。

5.定位延迟在1s以内。

6.标签可以根据实际位置，自动切换导洞。在监控软件界面，可以看到标签位于的导洞编号，和在该导洞内的位置信息。

04 掌子面定位方案

掌子面附近是多导洞的，靠近洞口的大部分区域均是全断面导洞。一维线性定位场景。

1.基站与基站之间在地图上自动标定距离，精度1M，无需人工测量。

2.标签在布设基站的定位区域，无遮挡，无干扰的条件下定位精度30cm。

3.标签在掌子面区域无遮挡，无干扰的条件下，单基站可二维定位保持定位精度30cm。

4.定位频度在0.1~10Hz内可配置。

5.定位延迟在1s以内。

方案优势

超远距离定位

单基站超远距离定位覆盖，可达700米超远距离，可满足长距离、大面积的定位需求。

单基站二维定位

单基站即可实现二维定位覆盖，可满足掌子面，工程作业区域的二维定位需求。

无线部署

可纯无线部署，支持网桥或Mesh组网方式，隧道施工中减少大量布线。

成本优势

基站数量和成本降低至少50%，同时施工难度亦大幅度降低。

定位精度高

定位精度30cm，能够实时精确地定位隧道内工作人员、车辆和物品的位置。

实现功能

1 人员安全定位

能够实时精确地定位隧道内工作人员的位置。通过佩戴特制的定位标签，工作人员的位置信息就能被系统实时采集和显示，最大限度保证人员作业安全。

2 日常人员管理

施工人员的作业轨迹汇总在系统管理平台，管理人员可以通过系统查看员工的工作记录，包括进出隧道的时间、停留时间等，以便了解员工在隧道内的活动情况。

3 突发情况报警

一旦隧道发生突发情况，隧道施工人员可通过按下所携带的定位标签上的定位按钮发出警报；同时，系统具有高度敏感性，一旦检测到异常情况，如工作人员离岗、遇到危险等，会立即发出警报。

4 人车防止碰撞

防碰撞标签安装在工程车辆上，可以实时和周围人员标签测量距离。在车辆与人员距离达到门限之后，防碰撞标签会触发报警，提示相关人员和车辆，防止碰撞事故。

方案产品

01 隧道超远距离基站

采用双通道UWB芯片设计，并配合高功率 PA，单基站可以实现超远距离（700米）一维线性定位，可以广泛适用于管廊、隧道等一维线性场景或一维二维组合场景。

02 隧道二维定位单基站

采用高性能UWB芯片+多天线阵列设计，并配合高功率 PA，单基站可以实现二维精准定位，可以广泛适用于管廊、隧道工程作业面的二维定位场景。

03 隧道定位标签

安全帽式定位标签适用于安装固定在安全帽的多类型定位应用场景，可实现一键 SOS 呼救和下发振动、蜂鸣报警提示。

04 定位系统

开放API，支持外部传感器数据接入，支持相关行业解决方案，支持一维、二维、三维组合定位。