北斗+蓝牙+4G传输，智慧工厂融合定位解决方案

一、现有工厂存在的问题

当企业厂区面积较大，尤其室外区域占大部分比例时，单一的通过放置蓝牙信标的定位方案，会造成信标数量的大量增加，施工时间与施工成本的双重提高，并且当信标电量耗尽更换时，也是一个维护问题。

如果再采用LoRa基站的方式，上传定位数据，势必也会造成Lora基站数量的大幅增加，并且由于Lora基站的施工大多都是需要拉电源线和光纤的，那么配套的耗材，比如防爆软管，镀锌管，光纤收发器等等，也会同时大量增加，这样不仅在设备上的支出，同时在施工上的支出都会显著提高。

综上所述，对于规模较大的企业，采用蓝牙信标+LoRa基站的定位方案必然会给企业带来较大的前期投入和后期维护成本。

二、智慧工厂定位方案简介

为了解决以上问题，北京广义恒鑫科技有限公司研发出一种室内采用蓝牙信标，室外采用北斗卫星，室内外自动切换的融合定位解决方案。

由于室内卫星信号较弱，无法准确定位，甚至无法定位，所以首先室内一定要放置蓝牙信标，此外重大危险源的红色和橙色区域也一定要放置蓝牙信标，来保证定位的可靠性和定位精度。

至于道路上、开阔地带和非重大危险源区域就可以少放蓝牙信标，甚至不放蓝牙信标，而是通过北斗卫星定位的方式进行定位，由于这些区域都在室外，结构相对简单，一定是可以定位成功的，那么就可以实现全厂实时定位的需求。

而上传定位数据这一块，采用4G运营商基站的方式，这样就无需LoRa基站的采购和施工的投入，既节省了成本，又缩短了施工时间，对企业的正常工作秩序影响最小。

同时为了节电，我们可以通过比较蓝牙信标信号强度的大小或数量，来判断员工是在室内还是室外，当在室内时，我们就关闭北斗定位，用蓝牙信标定位，以节约电量，当在室外时，我们就开启北斗定位，持续工作。室内外定位的自动切换，依靠内部的算法，无需员工干预，既满足定位精度，又节省电池电量，这样就可以满足更长时间充一次电的需要，降低维护代价。

三、系统架构说明

四、定位系统简介

1，下图中蓝点是放置信标的标记，可以看到只在室内和部分重大危险区域进行了覆盖。

2，可以看到右上角没有信标覆盖的区域也有定位显示，采用的便是北斗定位，而左下角有信标覆盖的地方，就是采用的蓝牙信标定位。

3，从系统菜单的定位记录中，也可以清楚的看到定位方式，一个采用蓝牙信标，一个采用北斗定位。

五、北斗+蓝牙+4G融合定位小结

综上所述，采用蓝牙信标和北斗卫星的室内外融合定位方式，再结合4G运营商基站回传数据的整体方案，在满足智慧工厂安全管理文件要求的精度下，可以更好的节约成本和缩短工期，对企业的正常运行秩序影响最小，同时采用大容量电池，可以巡航更长时间，降低维护代价，也方便了员工的使用。对于大型工厂或化工企业是一个综合优势很高的解决方案。

北京广义恒鑫科技有限公司，将室内外定位技术与智慧工厂管理实践相结合，打造了新一代空间信息技术和定位技术在智慧工厂领域的N种应用，开拓了全无线融合定位技术智慧场景新局面。