高精度定位可视化为港口注入智慧基因

今年是共建“一带一路”倡议提出的十周年，这十年也是中国港口从传统转型到智慧扬帆蝶变、蓬勃发展的十年。

随着一带一路贸易的持续升温，在“一带一路”互联互通网络中扮演重要角色的港口，出海航线日益密集，货运吞吐量越来越多，呈现欣欣向荣的繁忙景象。

巨大的吊桥呼啸往返，港口AGV小车川流不息，装卸货物有条不紊……码头作业线纵横交错，工作却格外地流畅高效，这一派井然有序的繁忙景象，是无人有序智慧化发展的现代港口的一个缩影。

高精度定位，让码头更“聪明”

港口是劳动力密集型行业，如何对传统码头进行技术升级改造，减少用工成本，提升作业效率，是传统港口面临的共性难题。

北京广义恒鑫科技有限公司“高精度定位技术”为码头这一难题找到了答案。一项项基于“精准定位”的服务上线，码头作业充满智慧。

智慧港口高精度定位解决方案：

广义恒鑫GNSS高精度定位服务，为港口作业提供软硬件一体化的高精度定位解决方案。该方案在开阔环境下利用GPS/北斗RTK定位技术，在遮挡环境下利用UWB无线定位基站定位技术，为用户提供连续、稳定、实时的厘米级高精度定位服务，同时结合高精度港口地图，为有人集装箱卡车、IGV、AGV等各种车辆的高精度定位监管和调度，货物精准装卸，车辆自动驾驶，车辆编队行驶，人员和贵重物资定位等应用场景提供精准位置服务，实现复杂港口环境下车辆、人员、物资的精准定位和导航，提升生产效能，助力智慧港口建设。

港口高精度定位方案系统架构

借助车载高精度定位硬件+高精度定位地图服务的软硬件一体化解决方案，北京广义恒鑫科技有限公司为港口作业的规范管理、高效运转，智慧化建设，提供有效支持：

1、更聪明的调度系统

港口货运量巨大，交通线路复杂，车辆的精准调度一直是个老大难问题。广义恒鑫提供的高精度定位软硬件一体化解决方案，为港口科学管理提供决策依据，该方案可提供港口车辆作业路径分析、作业动作优化等高级内控管理的高精度数据支撑，帮助港口管理者更好地掌握生产作业的全过程和全要素，从而进行更加科学、精准的调度管理。

2、更智慧的作业车辆

智慧港口解决方案还可精准监管车辆作业。在港口装载机、集装箱车、专用车等车辆的实时工作状态下，对车辆行驶轨迹、基础设施进行有效监控，为车辆编队行驶、吊装精准作业、集卡/AGV作业范围，提供精准的位置信息，便于港口精准管理作业车辆，提升作业效率。

3、更安全的工作保障

高精度定位软硬件一体化服务还可对车辆行驶轨迹、司机行驶行为等信息进行有效监控，当车辆偏离原始路线、停车超时或驶出作业范围时，实时发出告警提醒，规范车辆的生产作业行为和安全驾驶行为，及时消除安全隐患，确保车辆和人员的安全。

高标准服务，助力港口更繁荣

随着全球贸易的不断发展，港口作为连接世界各地的重要枢纽，其服务质量和运营效率直接关系到国际贸易的顺利进行。高标准的服务不仅能促进港口的繁荣，也可加速高精度定位技术的规模化落地。

基于多个行业标杆项目的打磨，北京广义恒鑫科技有限公司在智慧港口领域积累了一系列高标准高质量的服务经验，包括厘米级定位精度、室内外全覆盖、无缝切换、保证7×24小时运行等。

▶ 高精度

室外实时厘米级，事后毫米级，室内实时亚米级定位精度

▶ 全覆盖

室内外场景全覆盖

▶ 无缝切换

室内外一体化定位终端+高精度港口地图，精准定位无缝切换

▶ 专有服务

支持专网方案建设，可提供私有化部署服务，保证位置数据安全

▶ 统一标准

遵循系统性、继承性、前瞻性原则，统一格式，SDK可接入各类MIS系统

▶ 安全可靠

保障数据安全，7*24小时全天候服务，电信级运维

▶ 高效管理

高精度位置管理、调度和监控，提升作业效率

想要高精度定位应用大量落地，高水准的服务是硬道理。北京广义恒鑫科技有限公司始终坚持客户需求导向，为港口客户提供便捷高效、高稳定性、专业一流的高精度定位服务解决方案，获得了客户及合作伙伴的一致好评。

高质量发展，顺应国家政策

近年来，我国加快建设综合运输体系，而港口作为水运的重要组成部分，为促进其智能化发展，国家出台多项相关政策，加快智慧港口建设。

当前，广义恒鑫积极参与国内智慧港口项目建设，充分发挥GPS/北斗高精度定位的支撑作用。通过协同合作伙伴，深入挖掘港口位置需求，攻关港口场景应用的落地难题，拓展高精度定位技术的应用，让更多智慧港口实现更高效、更准确的货物运输和港口运营管理，让码头更具成本优势、效率优势和性能优势。

在智慧港口建设过程中，广义恒鑫依托专业服务能力与丰富的项目经验，为港口智慧化升级量身打造高精度定位软硬件一体化解决方案。通过提供人员和车载高精度定位硬件+高精度定位服务的一体化、定制化解决方案，提升港口人员车辆安全运行效率，协助港口为施工人员、装载机、集装箱车、专用车等人员车辆提供轨迹监控，作业规范告警提醒，规范生产作业行为和安全驾驶行为，提升安全运行效率。助力港口人员车辆实现厘米级高精度定位能力，极大提高了港口智慧化运营效率。

在服务水平的不断完善与应用场景的持续拓展下，北京广义恒鑫科技有限公司位置高精度定位服务和地图服务在港口建设中获得了广泛应用。以精准定位，助力万物互联，在港口场景中正逐渐成为现实。北京广义恒鑫科技有限公司，将高精度室内外定位和室内外地图技术与智慧港口安全高效生产管理实践相结合，打造了新一代空间信息技术在智慧港口行业的N种应用，开拓了高精度定位和可视化技术智慧场景新局面。

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补充：UWB+RTK融合定位，赋能港口人车实时定位与智能防撞

建设人员定位系统的必要性

港口作业环境复杂、区域广阔，且人员和机械设备交互频繁，易出现监管盲区、“三违行为”和人车碰撞风险，安全管理难度大。

为确保码头生产作业的安全性和管理效益的提高，可引进一种有效的高精度定位防撞系统，通过在港口、码头区域安装定位基站，为人员和机械设备佩戴对应形式的标签，实时获取人员和设备在港口区域的精确位置，便于合理调度、规避危险和事故的发生。

RTK+UWB+4G融合定位

北京广义恒鑫科技有限公司以UWB超宽带定位技术为核心，可融合蓝牙定位、双频GNSS、差分定位等定位技术，再利用4G通信以及LoraWan低功耗物联网技术组建起覆盖室内外各类场景的全天候定位系统，在港口码头能够实现多维高精度定位。

室内外全场景高低精度融合定位覆盖

空旷露天区域，可采用GNSS双频北斗卫星定位实现1～3m定位精度；或可采用高精度北斗RTK差分定位，差分定位精度可达10cm；

半露天或室内区域，可通过部署蓝牙信标实现3～5m一般精度定位；或可通过部署UWB信标实现1m以内的高精度定位。同时通过信标可实现分层立体定位。

通信全域覆盖与信息安全保障

定位标签采用4G通信，满足国内大部分区域和场所使用；

在4G信号覆盖质量较差地区或场所（如复杂装置区域内、地下半地下场所、码头等野外区域），或基于企业信息安全要求不能通过共有网络传输数据的项目，可采用自建Lora低功耗局域网实现定位系统正常通信运行，同时还可延长定位标签续航。

系统安全效益

人员车辆定位与调度

系统可通过输入车号等编号ID，在系统快速直接找到人员/车辆对应位置，方便人车实时安全监控和调度管理。也可以实时监测各区域车辆/人员分布，结合集疏运动态数据智能优化调度策略，提升装载作业效率；同时自动识别禁停区域的违规停放行为，及时预警并干预，有效缓解道路拥堵并消除安全隐患。

作业区域安全管理

在港口工作危险区域或是皮带输送机两端划定电子围栏，非授权人员进入后会自动产生报警；针对某些重要区域、重要岗位，可以划定禁止离开电子围栏，人员/设备离开该区域则会产生报警，能够有效预防关键作业过程中脱岗离岗导致的安全隐患。

智慧巡检

系统可自定义巡检点，通过智能生成巡检路线、自动记录作业轨迹以及生成任务情况统计，实现巡检维修过程的可视化追溯与标准化管理，有效杜绝漏检并提升运维效率。另外，记录的巡检数据还可以为设备预防性维护和安全管理决策提供依据。

安全测距防撞预警

零维防撞系统是基于UWB技术自主开发的一套安全测距系统，通过在港口集装箱卡车等运输车辆上安装测距基站，人员携带标签，测距基站可以与附近的基站和标签完成相互测距，实现人车防碰撞、车车防碰撞功能，有效预防港口碰撞事故。测距防撞系统精度可达10cm，具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

智慧港口建设是提升全球物流枢纽效能与安全的关键路径。北京广义恒鑫科技有限公司通过融合UWB、蓝牙、北斗等多维定位技术，构建覆盖港口全场景的高精度定位系统，实现人车实时精准管控、测距防撞、电子围栏、报警管理等核心功能，以数字化方案破解港口安全管理难题，助力智慧港口升级。

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扩展：智慧港口可视化系统，助力港口智慧化升级

传统的港口运营模式一直在高度依赖人工对港口出入货等信息的记录与传递，难免会导致货态追踪滞后性带来的效率低下，且桥吊、集卡、堆场等设备调度也多凭调度员的经验安排，缺乏全局数据优化与实时响应能力，还有数据孤岛现象、能耗与成本控制、安全风险与环境应对能力等挑战，都在制约着港口的吞吐量和竞争力。

港口数字化转型正当时

数字化浪潮及全球供应链的加速正深度重塑着港口的运营模式，北京广义恒鑫科技深入洞悉港口传统运营模式的难点。以数字孪生技术为核心，化身繁忙港口的智能“僚机”，打造 “一屏观全局，一键控全场” 的港口智慧管理新路径，实现对港口作业的全方位监测与智能监控。助推港口突破瓶颈，智慧升级，提高港口竞争力。

六大核心功能，生态重构港口管理新路径

1、车辆动态全掌握

在三维地图上实时展示每台运输船的位置，车牌号、载重吨数、司机信息一目了然。

2、货物吞吐量智能分析

当日操作量、月度累计量、同比增长率等关键指标实时滚动更新。

3、货物出入库智能管控

展示不同货物的当日进出货量、本月的累计进出货量，以及当前库场的堆存量情况。

4、提货车辆全流程管理

所有提货记录可按时间、车牌号、货物类型等维度查询，提货车辆在港、离港、预约、抵港等状态动态更新。

5、作业效率可视化看板

通过柱状图动态展示不同类型车辆的作业效率，直观呈现各类车辆的效率差异与表现优劣，为车辆调度优化和作业流程改进提供精准数据支撑。

6、船舶全生命周期管理

展示每艘船舶的入港时间与泊位信息，同时清晰跟踪并定位船舶的实时停放位置。

北京广义恒鑫科技有限公司的港口可视化系统，不仅是一个集成式可视化的信息展示平台，更是一个智慧辅助决策的工具，为港口的精细化管理与作业效率优化提供强有力的智能决策的数据支撑，助力港口跑出高质“加速度”，推动港口朝着高质量方向发展。